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12.09.2016

Intelligenter Schweißroboter

Selbständige Reaktion eines Schweißroboters auf große Toleranzen

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Roboterschweißanlage für die Fertigung großer Stahlbauteile
Die Robotertechnik kommt vermehrt zum Einsatz, wenn jederzeit eine hohe Produktqualität erzielt, die Verarbeitung beschleunigt und
gleichzeitig die Kosten minimiert werden sollen. Im hier beschriebenen Projekt soll ein intelligenter Schweißroboter entwickelt werden, der mittels innovativer Erkennungs- und Steuerungstechnik große Bauteile überprüfen und eigenständig die Position darauf anpassen kann. Neue Algorithmen bewirken eine optimierte Zielpositionierung, ohne unnötige Anfahrwege und mit Kollisionsvermeidung.

Link zur wt Werkstattstechnik online - ein Beitrag der Ausgabe 9-2016


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