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12.09.2016

Geschickte Roboter für die Montage

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Geschickter Dual-Arm-Roboter vom Mitarbeiter mit Scratch instruiert (Kratzen vorgefertigter Aufgaben und Roboter-Aktionen)
Die jüngsten Nachrichten über die „Ausmusterung“ konventioneller Roboter aus den Montagelinien wegen unzureichender Flexibilität und mangelnder Fertigkeiten im Vergleich zu menschlichen Werkern waren für Forscher, die sich intensiv mit der Entwicklung zukunftsorientierter, geschickter Roboter befassen keine große Überraschung. Denn die Produktion von Bauteilen mit kundenspezifischen Merkmalen verlangt neue Robotersysteme mit der Fähigkeit, sich in kurzer Zeit an neue Produktvarianten oder Aufgaben anzupassen [1].

Link zur wt Werkstattstechnik online - ein Beitrag der Ausgabe 9-2016


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